Robotkeevitus laserõmbluste jälgimine

Robotkeevitus laserõmbluste jälgimine

Laserõmbluse jälgimine on"võrgus"protsess, kus sensorsüsteem juhib robotit keevitamise ajal aktiivselt. See toimib järgmiselt.

Lasertriangulatsioon: Laserdiood projitseerib laserjoone keevituspõleti ees olevale toorikule. Anduripeas olev kaamera (või optiline andur) jäädvustab peegeldunud valguse. Selle laserjoone deformatsiooni analüüsimisel loob süsteem keevisõmbluse 3D-profiili.

Reaalajas{0}}parandus: Andur saadab neid profiiliandmeid pidevalt roboti kontrollerile. Spetsiaalne tarkvara (nt wenglori uniVision "Profile Weld Seam Tracking" moodul) töötleb neid andmeid reaalajas-, et tuvastada õmbluse täpne asukoht ja geomeetria. Seejärel reguleerib robot dünaamiliselt põleti liikumisteed, et see järgiks ideaalselt liigendit, kompenseerides osade nihkumist, termilisi moonutusi või tootmistolerantse.

🔧 Süsteemi ehitus

 

Anduri pea:Vastupidav kompaktne seade, mis mahutab laserprojektori ja kaamera. See on loodud taluma keevituselemendi karmi keskkonda, sealhulgas pritsmeid, kuumust ja elektromagnetilisi häireid.

Juhtseade:Võimas protsessor, mis toimib süsteemi ajuna. See analüüsib sensori pilte, arvutab õmbluse asukoha ja geomeetria ning saadab parandussignaalid roboti kontrollerile.

Liidese kaablid:Tugevad kaablid toiteallikaks, andmeside andmiseks anduri ja kontrolleri vahel ning integreerimine roboti juhtimissüsteemiga.

Kinnitusklamber:Täppisklamber anduripea turvaliseks kinnitamiseks QJAR-roboti keevituspõleti külge, tagades põleti ja anduri vahelise fikseeritud ja teadaoleva asendisuhte.

Tarkvara:Kasutajasõbralik{0}}tarkvara süsteemi kalibreerimiseks, õmblustüüpide õpetamiseks ja parameetrite seadistamiseks.

⚙️Tööpõhimõte

Laser Seam Tracking, tuntud ka kui liigeste jälgimine, toimib põhimõttellaser triangulatsioon.

Laserprojektsioon:Pooljuhtlaserdiood projitseerib laserjoone või punktide seeria tooriku pinnale, vahetult keevituspõleti ette.

Pildi jäädvustamine:Kõrge eraldusvõimega-kaamera, mis asub samas anduripeas, jäädvustab selle laserjoone peegelduse, kui see õmblusele langeb.

3D-profiili loomine:Anduri kontroller töötleb jäädvustatud pilti. Kuna laserjoon deformeerub liitekohas (nt soon, ülaosa või filee), saab süsteem luua õmbluse geomeetria täpse 3D-profiili.

Reaalajas{0}}kohandamine:Need profiiliandmed edastatakse pidevalt roboti kontrollerile (nt QJAR-kontrollerile). Seejärel reguleerib kontroller reaalajas roboti liikumisteed, põleti asendit ja võib isegi kohandada keevitusparameetreid (nt pinget või traadi etteande kiirust), et kompenseerida õmbluse kõrvalekaldeid, osade erinevusi või termilisi moonutusi.

See"Võrgus"jälgimismeetod keevitusprotsessi ajal on väga produktiivne, kuna see nõuab ainult ühte "otsingu ja keevitamise" tsüklit ning kompenseerib tõhusalt kuumuse{0}}indutseeritud moonutusi

1. Robotmanipulaator (6-teljeline liigendrobot)

Roboti peamine tehniline parameeter:

1. Roboti efektiivne raadius ja koormus: 1700 mm

2. Roboti korduspositsioneerimise täpsus: ± 0,05 mm

3. Kandevõime: 12kg

Roboti kaal: 240 kg

4. Toide: kolme-faasi viie juhtmega AC380 (± 10%) V, sagedus: 50 HZ

5. Põhitoite kaitsetase: IP56/IP67

6. Peamised töötlemisosad: osade keevitamise töötlemine (olenevalt kliendi toote kujust ja protsessinõuetest)

Laserõmbluste jälgimine on hindamatu väärtus tööstusharudes, kus on vaja täpsust ja kohanemisvõimet.

Ehitustööstuse rakendused:

Konstruktsiooniterase tootmine: Kasutatakse hoonete ja sildade talade, sammaste ja sõrestike keevitamiseks. Süsteem kompenseerib pikkades keevisõmblustes tekkivaid termilisi moonutusi, tagades konstruktsiooni terviklikkuse.

Torude keevitamine: Ideaalne torujuhtmetes kasutatavate suurte -läbimõõduga torude ümbermõõduga keevisõmbluste jaoks. See tagab lekkekindlad-ühendused isegi siis, kui torude joondamine pole täiuslik.

Rasketehnika tootmine: ehitusmasinate raamide ja konstruktsioonikomponentide valmistamiseks, kus ülitugevad keevisõmblused on{0}}kriitilise tähtsusega

Tehase- ja üldtootmisrakendused:

Autod ja lennundus: Need sektorid saavad kasu suurest täpsusest šassii, raamide ja selliste oluliste komponentide keeruliste keevisõmbluste jaoksväljalaskesüsteemid või turbiini labad .

Suur-mix, väike-maht: Ideaalne tööpoodidele või tehastele, kus vahetatakse sageli erinevaid tooteid. Süsteem minimeerib ümberprogrammeerimise aega ja võimaldab kiiret kohanemist uute keevisõmblustega.

Muutuvate või ebatäiuslike osade keevitamine: kompenseerib ebakõlasid eelnevatest protsessidest, nagu valamine või pressimine, vähendades vajadust kallite täiuslike rakiste ja kinnitusdetailide järele

Kuueteljeline robotisüsteem: QJR12-1700

☑️ Robot QJR12-1700 on ülitõhus robot, mis on spetsiaalselt loodud keevitamiseks. Sellel on kuus telge ja seda juhib vahelduvvoolu servo, mis lühendab keevitustsükli aega kiireima tegevuskiirusega. Roboti kaabel on manustatud roboti käe ja aluse sisse, säästes ruumi ja saavutades suure{11}}tihedusega konfiguratsiooni, vältides hõlpsalt häireid kinnituste ja töödeldavate detailide vahel. Õlg liigub vabalt, stabiilselt ja on korduval positsioneerimisel suure täpsusega, mis muudab selle hõlpsaks koordineerimise keevitusjõuallikate, keevituspeade, traadi etteandemehhanismide ja nihkemasinatega. Roboti QJR12-1700 liikumisraadius on 1550 mm, maksimaalne kandevõime 12 kg ja korduva positsioneerimise täpsus ± 0,05 mm. Sellel on õõnes randmekonstruktsioon, mis tagab tõhusalt kvaliteetsed keevitusprotsessid.

Wuhan HJZ Laser Technology Co., Ltd

Ettevõtte pindala on üle 2000 ruutmeetri ja sellel on üks aiastiilis tehasehoone, millel on 5-tärni sisekujundus. Meeskonna suurus on 50 inimest ning ettevõte on sarnaste toodete tööstuse konkurentsis liidripositsioonil.

Professionaalne meeskond

Meil on üle 20 teadus- ja arendustegevuse patenditunnistuse ja autasu, nagu CE, SGS ja riiklik kõrgtehnoloogiaettevõte. Meil ​​on professionaalsed tehnilised anded, kes on laseritööstust teeninud 15 aastat ja saavad kohandada soovitud laserseadmeid.

Tarneaeg 7x24 tundi

Meie meeskond suudab pakkuda 7x24-tunnist võrguteenindusmeeskonda, saavutades klientide rühma. Ekspordid enam kui 100 riiki ja piirkonda ning võitsid klientide usalduse ja hea maine

5000

Põrandapind (㎡)

5

Tootmisliinid

9

Teadus- ja arendustegevuse insenerid

 

 

Kuum tags: robotkeevitus laserõmbluse jälgimine, Hiina robotkeevitus laserõmbluse jälgimise tootjad, tarnijad, tehas